設伏是一個技術活，鄭勳睿也不是特別的清楚，不過他知道一點，那就是設伏的地點是非常重要的，如今尚處於冷兵器作戰爲主、火器爲輔的時代，火器發展並未成熟，所以說設伏的地點就更加重要了，一般來說冷兵器作戰的時代，設伏必須具備兩個方面的優勢，第一是利於騎兵的衝鋒，坡度不能夠太陡，戰馬必須要有加速的空間，第二是廝殺的地方不能夠太狹窄，否則自身也很有可能被困進去，沒有轉圜的餘地。
當然若是**作戰的時代，設伏地點的要求就完全不一樣了，越是狹窄的地方越好，畢竟是火器發揮主要作用，狹窄的地方，對方沒有地方可以躲避。
設伏的時間也很重要，已經進入到冬季了，若是在一個地方埋伏兩天到三天的時間，那是不可能的，不等到對方前來，自身就凍壞了，失去了戰鬥能力，還進攻個屁，怕是眼睜睜的看着對方走過去，也不敢隨便的動彈。
這兩點把握好了，只要不出現特別意外的情況，勝利是手到擒來的。
十月二十九日，亥時，兩千六百鄭家軍悉數抵達清澗灣。
按照趙牧信函的要求，紫金梁王自用率領的大軍，應該是十一月初一抵達清澗灣，從時間上面來分析，接到信函的王自用，肯定是不會耽誤的，立即會率領大軍從永寧州出發，朝着清澗縣的方向而來，而且趙牧在以前的信函之中透露出來了意思，準備辭官歸裏，那就是準備實實在在的幫助王自用了，肯定能夠想到很好的進攻府城的辦法。
鄭勳睿也清楚王自用的心理，什麼給不沾泥張存孟報仇，那都是託詞，不沾泥張存孟曾經出賣身爲大哥的紫金梁王自用，張存孟再次反叛之後，王自用沒有跟隨行動，而是投奔了在山西活動的王嘉胤，單單從這一點來看，就沒有復仇的動機，王自用眼紅的，肯定是府城的糧食、戰馬以及其他的軍用物資等等。
王嘉胤的力量空前的壯大，流寇人數超過兩萬人了，且不說戰鬥力如何，僅僅是人數上面，就嚇得地方官府不敢亂動的，這讓王嘉胤和王自用的自信心會空前的膨脹，流寇人數增加了，戰馬和兵器不足的問題，包括糧食的問題，也會暴露出來，所以這個時候，王嘉胤和王自用最爲需要的就是糧食、兵器和戰馬等物資。
還有一個消息，肯定也是促使王自用攻打延安府城的因素，那就是朝廷剿滅流寇的大軍，不會進入到延安府了，因爲延安府新任的知府已經下令，府州縣官府不再給朝廷大軍提供糧食，加上神一魁和不沾泥張存孟被知府大人剿滅了，所以這個時候帶領大軍進攻延安府城，能夠做到猝不及防，而且不用擔心朝廷大軍前來援助。
也有王嘉胤和王自用不知道的消息，那就是朝廷已經下旨，成立了延安衛所，而且鄭家軍也正式組建了。
這一切的因素聚集到一起，促使王自用以復仇的名義，大規模的進攻延安府城。
儘管斥候已經詳細勾畫出來設伏的地點等等，鄭勳睿還是親自察看。
已經到了子時，四周黑漆漆的一片，這個時候察看地形，有些不合適，但鄭勳睿還是堅持到主戰場去看看。
鄭錦宏、楊賀、洪欣濤、洪欣貴和洪欣瑜等人，跟隨鄭勳睿踏勘地形。
清澗灣其實就是一處山谷，兩邊都是山坡，官道從中間穿過，這是從綏德州進入清澗縣最好的道路，當然不是說這是唯一的一條道路，但其他的地方，沒有成形的道路，大軍行軍是不可能選擇那些不成形的道路的，而且騎兵根本不可能從這些地方通過。
清澗灣的地形如同一個漏鬥的形狀，進入谷口的道路狹窄，進入山谷之中，地形瞬間變得開闊，官道兩邊是坡度不大的山坡，出口的方向道路同樣變得開闊。
在這樣的地方設伏，對於進攻方來說，是最爲有利的，可以說是天然的設伏地點。
對方就是派遣有斥候，從狹窄的谷口進入山谷的時候，感覺到的是視野的突然開闊，心情的放鬆，警惕性自然是放鬆很多了。
步行觀察周圍的地形，足足一個多時辰。
回到臨時搭建的中軍帳，已經是丑時一刻了。
氣候變得愈發的寒冷，不過鄭勳睿感覺還是能夠堅持，今年要閏十一月，真正寒冷的時間，應該是進入到十一月之後。所以說這個時候，將士還是能夠堅持的。
斥候已經在中軍帳等候了好一會，他們已經搜尋出去五十裏地，沒有發現有大軍的蹤跡，這說明王自用是不會夜間行軍的。
“楊賀，命令斥候，擴大偵查的範圍，延續到一百裏地，斥候必須要偵查到流寇大軍行軍的時間，我預計王自用大軍行軍的時間，應該是寅時，兄弟們還有接近一個時辰的準備時間，足夠了。”
楊賀還是有些擔心的，天知道王自用會不會在綏德州附近歇息。
“少爺，屬下還是有些憂慮，若是王自用選擇在綏德州城附近歇息，兄弟們豈不是還要等待很長的時間。”
鄭勳睿笑着搖頭。
“延安府目前的情況，王嘉胤和王自用都是清楚的，若是他們暴露了行蹤，豈不是浪費了突然襲擊的機會，可以肯定，他們行軍的速度是很快的，也是儘量保密的，他們需要做到的就是猝不及防，另外他們有了內應，趙牧能夠幫助他們，這讓他們有了最大的依靠和信心，如此千載難逢的機會，王嘉胤和王自用豈會錯過。”
“最爲關鍵的一點，趙牧的信函之中寫的非常清楚，時間要求就是在辰時，接頭的地點就是在清澗灣，王自用肯定會按照時間要求趕到的，這樣他麾下的大軍就不可能在綏德州城附近安營紮寨了，不怕一萬就怕萬一，延安府的人口銳減，這對於王自用有利，對於我們來說，也是有利的，鄭家軍已經成立一個多月的時間，諸多的流寇根本不知道這件事情，在官道附近安營紮寨，不可能暴露。”
鄭勳睿說完之後，楊賀迅速抱拳行禮了。
“屬下明白了，屬下這就去安排。”
楊賀前去安排了，鄭勳睿對着身邊的鄭錦宏開口了。
“鄭錦宏，再次給所有兄弟強調，鄭家軍的軍紀是第一位的，誰都不準違背，必須要遵從命令，決不能夠擅自行動，更不準叨擾百姓，若是有人違背，格殺勿論。”
鄭錦宏是指揮同知，兼任衛鎮撫，負責管理鄭家軍的軍紀，同時負責後勤的所有事宜，包括軍餉和獎勵等等，在鄭家軍之中的地位，僅次於鄭勳睿，已經高於楊賀了，這也是鄭勳睿特意的安排，應該說鄭勳睿是他絕對的心腹，不管遇到什麼樣的情況，都是不會反叛的，只要他鄭勳睿遇見了危險，鄭錦宏就算