悟空離了南海，便趕回無邊澗，他雖有心去齊天嶺一遭，但去了不知又耽擱多久，唯恐被人見疑。
無邊澗旁，唐僧面如土色，坐在地上叨叨咕咕唸經，烏平與悟慧分坐兩旁，一臉無奈模樣。身旁放着一鉢素飯，看起來紋絲沒動。
見悟空回來，悟慧喜道：“師父，大師兄回來了。”
唐僧睜眼便問悟空：“悟空，你可有辦法過橋了？”
悟空道：“弟子走了好多地方，烏平說的那千丈玉太過沉重，便是我也拿不動它。後來又求到觀音菩薩指點，她教我先以法術試試。”
唐僧喜道：“既是菩薩指點，定然無錯。”
悟空道：“既然可施法術，過此澗易如反掌。”
他雖會木系法術，但不願在人前施展，只取出如意天機棍來，心意動處，便化作一座丈餘寬的平整大橋。悟空道：“師父請上橋！”
悟慧扶着唐僧上了橋，橋面雖寬，但兩旁都是無底深淵，唐僧戰戰兢兢步上橋面，他只走了幾步，便死活不走，扯着悟慧便要回去。
悟慧不知如何是好，回過頭來看悟空。
悟空無奈喝道：“師父，不過此橋，怎能到得了西天！”
唐僧恍若未聞，只唸叨着“回頭是岸，回頭是岸……”
悟空知道，唐僧看見無邊澗，又看見石碑上“苦海無邊，回頭是岸”那幾個字，便在心裏種下了一個結，心結不消，自然寸步難行。
悟空收了神通，唐僧回到岸上，又支撐不住，委頓於地，額上已冒出冷汗來。
悟空道：“師父，難道忘了《多心經》中曾道：‘依般若波羅蜜多故，心無掛礙，無掛礙故，無有恐怖’？”
唐僧緩了好一陣才恢復如初，道：“徒弟啊，我豈會不知，只是一近這深澗，沒來由的便心神不寧，什麼都拋在腦後了。”
悟空道：“師父，你初出大唐時可曾發宏願，不取得真經，誓不回東土？”
唐僧道：“此一時彼一時也，你看這道深澗，哪裏是人力所爲，分明是天設地造，叫我知難而退的。”
悟空聽唐僧這話，哪裏還是那個矢志不渝的取經聖僧，宛然一個墮了志氣的凡夫俗子。於是喝道：“唐僧，你若如此，非但自己被世人恥笑，縱連我們也一同受了牽連！我只問你一句，你到底還要不要取經，若不去，我老孫即刻便走，天地逍遙，我哪裏不能去，非要在此看你一副窩囊相！”悟空這番話說的極重，只因唐僧此時心志迷失，非下猛藥不可。
唐僧身軀一震，道：“悟空，你竟如此說我。”他雙眉緊皺，表情極爲痛苦，顯是心裏有着極大折磨，取經之事天上地下皆知，若要半途而廢，可成了大笑話了。到時受恥笑不說，自己怕是連佛門弟子也做不成了。但這深澗確是邪門，它只靜靜橫亙在那裏，便叫唐僧望而生畏。
悟空又道：“師父，罷了罷了，念在師徒一場，我送你平安回東土去見唐王，只說路上妖魔甚多，去不了西天，如何？”
唐僧一聽唐王二字，喝道：“不！未取得真經，有何臉面回去，過橋！”
悟空見唐僧終於振作，便再使神通，他唯恐唐僧膽怯，此番橋面延展到了兩丈寬，烏平與悟慧一左一右，緊緊攙着唐僧，一步步往橋上挪去。
這橋看似懸空而立，實則安全至極。悟空用那如意天機棍如臂使指，唐僧幾人在橋面上但有半點不妥，悟空只收了法術，他們便可安然回岸上來。
此番唐僧鼓足勇氣，走出了二十餘丈，口中念道：“這橋怎如此長？不走了，不走了！”抹身便要回來。
悟空在岸上喝道：“不準鬆手，縱拖也要將他拖過去！”
唐僧只一陣大嚷：“我不去了，取那勞什子經文，有何用處，都是害人害己的勾當！”
悟慧和烏平聽唐僧說起了瘋話，也不理他，只聽悟空的，便強拉着唐僧往對岸拖去。唐僧又叫：“莫要逼我，如來，你莫要逼我！”
悟空聽在耳裏，心中起了疑念，這和尚亂叫些什麼？於是喝問道：“你敢褻瀆佛祖？”
唐僧如同夢囈，道：“佛祖？什麼佛祖？都是空，都是色，都是一塌糊塗。”
悟慧烏平面面相覷，不知如何是好，悟空喝道：“繼續走，莫停下！”
唐僧又道：“你說衆生平等，卻不將經文送來，只教我去取，你費盡心思折辱我，何等齷齪，何等不堪……”唐僧竟然罵了起來，哪裏還有什麼長老風度，直如凡夫俗子無異。
悟空越聽越是震驚，敢情唐僧壓根也不願去取經，這些念頭藏在心裏，也不知壓了多久，曾聽說金蟬子因輕慢佛法而被貶，此時聽唐僧說這些大逆不道的言語，料想金蟬子當年便是如此吧。
人到危急關頭才顯本性，此時的唐僧或許纔是真正的唐僧，或許他當年立志取經時，前世想法未被激醒，這無邊澗卻不知有何玄妙，竟能令唐僧現出心中本相？
無邊澗也只百丈寬窄，烏平與悟慧拖着唐僧，行了半響，只覺悟空鐵棍化成的這道石橋無止無盡，走了半天，仍在深澗中央。
烏平喝道：“大聖！不對！再走也無用了！”
悟空身在岸邊，不知橋上情形，問道：“怎地無用？”
悟慧道：“大師兄，百丈距離哪會走如此之久，我等越走，這澗越寬，始終看不到對岸！”
悟空“啊”地驚叫出聲，忽地想起觀音說過的“什麼千丈玉、長生藤都是畫餅充飢”，又道“行與不行，試試才知”，原來觀音那時便知這法子行不通。
想到此處，悟空收了神通，悟慧烏平扶着唐僧又回東岸，個個愁眉不展。唐僧到了岸上，便清醒過來，微微睜開眼睛問道：“徒弟，可是過了無邊澗？”
悟空道：“師父莫急，定能過去！”
唐僧聽了，知道還沒過去，喝道：“你這猴子，敢騙爲師！”話一出口，便向後倒，原來方纔消耗精力甚多，此時竟暈了過去。
悟空也不管唐僧，只苦苦深思，這無邊澗真是奇妙，法術也不行，搭橋也不行。這非是什麼障眼法，而是大法力也，這人當真厲害，直接要從根上斷了唐僧取經的念頭，他到底是誰呢？
悟空騰身而起，飛在無邊澗上方逡巡，他躍過對岸去，但覺此澗也只尋常，並無半點法力。他想一想，直接跳了下去，扎入澗底。這澗極深，又有陰霧濃雲瀰漫，下了幾百丈，已是黑魆魆一片，悟空忽然有了奇妙的感覺，這裏怎麼和九幽之淵如此相似，他又往下去，直到澗底。
悟空看見，澗底一旁的石壁上刻着兩行大字：“安忍不動如大地，靜慮深密如祕藏。”地藏王！竟然是他！
後土曾和悟空說起，地藏王極不贊成取經，這人曾發過“地獄不空，誓不成佛”的誓願。悟空知道，凡是這種人無論好壞，都固執無比，想要改變他的想法是千難萬難。他心中想過，此次可能是地藏王出手，但卻沒料到如此直接。
悟空看了這兩句偈子，便重又上來，唐僧已被烏平喚醒，悟空道：“師父，有兩句經文，弟子不是作何解釋。”
唐僧道：“這當口還問什麼經文？”
悟空道：“若能解此經文，只怕便能過去了。”
唐僧道：“那便說來聽聽。”
“安忍不動如大地，靜慮深密如祕藏，便是這兩句。”悟空道。