立花宗茂還在第一次蔚山之戰擊敗過明軍.當時明將高策趁日軍大部離開釜山本陣援救蔚山之際，率明軍二萬二千、朝鮮軍三萬兵力，打算偷襲釜山的日軍本陣做爲對日軍救援蔚山行動的牽制而進軍至般丹一地。1598年1月2日，宗茂接到宇喜多秀家的急令而從救援蔚山城的部隊中選出精銳8百人，此戰在嚴寒雨天以及視線不佳的情況下進軍，對抗了明軍高策二萬二千兵力，進軍前曾有家臣泣言：“如此溼冷、視界不良，還是等白天再出發吧。”宗茂卻說：“少兵纔可能在夜中勝戰，若是讓敵人知道我軍勢少將無勝機。”；宗茂在午夜到達般丹後進行偵查，掌握了風向發動火計並將八百人分3隊，自率三百人再下風處夜襲包夾明軍，斬首七百餘俘虜一千六百餘人，同時高策因日軍主力已抵達蔚山，遂率聯軍回軍蔚山，日軍終於舒緩了本陣被攻陷的壓力，是爲般丹之戰。
第二次蔚山之戰，立花宗茂帶領一千人援助蔚山，騷擾明朝大軍後側，在擊敗明軍過程中也出了大力。露梁海戰之中，最後於日軍撤退時，在宗茂的極力號招下，一方面於固城集結弟弟高橋統增、小早川秀包、寺澤廣高、共七千兵力，一方面連絡島津義弘、宗義智的一萬一千日軍分乘軍船五百艘隨立花軍援救被海陸圍困在順天城的小西行長，途中於露梁海戰和明、朝鮮水軍的李舜臣、陳璘等激戰，據《谷田六郎兵衛覺書》載，立花家臣池邊貞政立下一番乘踏入陳璘的戰船，但卻反遭串刺戰死。
日軍此戰成功令小西行長脫圍，此時立花軍擔任日軍殿後，使主力軍艦退回釜山，並且援護其他日軍先回國。
最後宗茂於年底11月26日才和小早川秀包共同突破明、朝鮮軍的海上封鎖，成爲最後回日本的軍隊。因立花宗茂的高風亮節和勇猛善戰，在戰國時代的日本諸大名人望很高，雖然在關原之戰時站錯了隊，被被改易成了lang人，不過他卻受到各大名的歡迎和招攬。面對欣賞宗茂器量的加藤清正和前田利長的仕官勸誘，都被宗茂拒絕了。宗茂受加藤清正的好意於肥後玉名郡高瀨的清源寺當了一陣子的食客後於慶長6年（1601年）7月入秋後帶着家臣共約二十人前往京都，後又到了江戶流lang。本多忠勝因當年共受豐臣秀吉讚賞之故，安排其暫居高田寶祥寺。
對其才能感到可惜的德川家康於慶長9年﹝1604年﹞2月透過本多忠勝招喚宗茂，立花宗茂於7月25日覲見家康受任將軍幕府的御書院大番頭(將軍的親衛隊長)領5千石，慶長11年（1606年）1月3日家康打算給宗茂陸奧棚倉的領地，但因將軍之位已讓於德川秀忠，因此於9月上旬宗茂會見秀忠後，於11月11日正式給予陸奧棚倉一萬石復歸大名身分，更於慶長15年（1610年）7月25日加增至三萬石。
剛剛纔恢復大名身份的立花宗茂在聽說了薩摩藩的戰敗後，並沒有因爲薩摩藩島津家是他的宿敵而幸災樂禍，反而非常主動地帶領直屬武士跨海來參加九州聯軍。由於他的聲望，他被九州諸大名聯軍推舉爲先鋒大將。
島津忠仍及島津家家臣山田民部率領的1000餘島津家兵士自願服從立花宗茂的指揮。這也是島津家向以前的死敵立花宗茂示好。
現在，在立花宗茂的人格力量感召下，由於有了宗茂領頭，九州聯軍終於開始南下進軍了。九州聯軍由立花宗茂爲先鋒，監軍上使板倉重昌爲總大將，副使戸田氏鐵爲副將，旗下聚集了鹿島藩鍋島勝茂軍15000人，筑後久留米的有馬豐氏1500人，小倉城的細川忠利10000人，唐津藩的寺沢堅高7000人，以及黒田忠之、小笠原忠真、松平重直等十家大名派出的部隊，總兵力在50000人以上。在進入薩摩境內時，島津忠恆帶領日向、大腢等地的1500餘兵馬前來會合，這些兵馬加上島津忠仍、山田民部的1000餘人，已經是島津家現在所能徵集到的所有兵馬了。
尹峯已經通過自己的偵查人員和收買的日本人探子，得到了大量的相關情報。不過中華軍畢竟在他鄉異國作戰，情報來源非常有限，只能依靠零散的偵察和線人暗樁的報告。因此，尹峯決定全軍固守鹿兒島城，在鹿兒島城下與九州聯軍決戰。
城山之上，中華聯合公司新築的土石棱形堡壘看起來很土氣，沒有什麼天守閣之類高大的建築，一點也不氣派。不過，這個拉長了的五角形堡壘擁有十門30磅大炮，從城山上開炮，其射程覆蓋了從城山山麓到鹿兒島港口海岸邊的整個地區，稻荷川、甲突川入海口以上部分都在其火力打擊範圍內。整個城山堡壘另外還有30門各種口徑大炮，駐守着第一團一營黃略所部1000餘人。
同時，稻荷川河口原島津家炮臺的所在處，也建成了一座土石結構的堡壘，一道彎曲的堡壘牆結構呈倒w字形，由稻荷川河邊一直延伸到海邊。位置突出的兩座炮臺被稱爲南、北炮臺，也安放着10門30磅以上的額重炮，30門各種火炮；堡牆上還有10臺大車上裝載着暴雨槍，每一輛都有着100根槍管。這裏駐守的是飛字號水手火槍隊的十個哨隊，外籍僱傭兵哨隊，義烏鳥銃兵哨隊，總兵力1500多人。
九州聯軍南下的必經之路-稻荷川已經變成了中華軍的防禦工事。中華軍在北岸構築了兩道壕溝和土牆，在這片陣地上中華軍駐守了第一團、第二團的兩個營3000餘人，擁有營屬野戰火炮25門；在稻荷川南岸用大量倭人勞工堆起了一片小高地，成爲了李魁奇的炮兵營陣地。兩岸之間用五道木筏浮橋連接起來，南岸也構築了簡易胸牆工事，一旦北岸守不住了，守軍可退回南岸防守，這裏還有1000名水手火槍隊作爲預備隊。
在城山-稻荷川-稻荷川入海口堡壘這一線防禦陣地上，中華軍總計駐守了7500人，主要據點分爲三處，陣地單薄，陣線拉得太長。在鶴丸城老營內，尹峯手中的總預備隊只有自己的衛隊250人（黑人華人各一半），羅阿泉的特種營戰士150人，以及剛剛到達鹿兒島不久的騎兵團60名騎兵。
中華軍艦隊正在由北九州往回趕，但是這些天颱風肆孽，日本全國各處都在遭受暴風雨的禍害，一時半會着中華軍艦隊是回不來的，而駐防薩摩各地的中華軍也不能全部抽調過來，因此尹峯手頭缺少兵力。
不過，尹峯意外地得到了情報幫助，使得他並不擔心氣勢洶洶的九州聯軍。
九州聯軍中的有馬豐氏等天主教大名軍隊中，按照慣例帶有少量隨軍天主教神父。這些人基本上是日本籍神職人員，也有幾個耶穌會傳教士。由於德川幕府對天主教會越來越敵視，所以耶穌會日本教區除了拼命做上層工作以外，還在打算就近尋找外援。尹峯允許耶穌會在臺灣傳教後，耶穌會中國教區已經把尹峯和中華聯合公司當作了在中國傳教的重要夥伴，明確指令各地耶穌會要幫助中華聯合公司。